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汽車裝配工廠立庫物料運(yùn)送線PLC無線應(yīng)用(西安比亞迪工廠項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào))

發(fā)布時(shí)間:2023-03-22瀏覽次數(shù):4454 次來源:達(dá)泰電子

汽車裝配工廠立庫物料運(yùn)送線PLC無線應(yīng)用(西安比亞迪工廠項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào))

汽車裝配工廠立庫物料運(yùn)送線PLC無線應(yīng)用(西安比亞迪工廠項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào))


★ 特別聲明:文章及方案圖片皆為原創(chuàng),如有雷同,純屬抄襲。

■ 企業(yè)背景

比亞迪成立于1995年2月,經(jīng)過20多年的高速發(fā)展,已在全球設(shè)立30多個(gè)工業(yè)園,涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領(lǐng)域,營業(yè)額和總市值均超過千億元。比亞迪是業(yè)內(nèi)同時(shí)具備電池、電機(jī)、電控及芯片等全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)的企業(yè),構(gòu)建集研發(fā)、設(shè)計(jì)、精密部件生產(chǎn)和精益制造于一體的高端智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)。

此次項(xiàng)目地在比亞迪的西安工廠。該工廠是目前比亞迪在產(chǎn)的幾大主力工廠之一,園區(qū)總占地面積4416畝,產(chǎn)能可以達(dá)到60萬輛/年,生產(chǎn)車型為比亞迪秦、宋家族。比亞迪西安工廠肩負(fù)了比亞迪銷量70%的生產(chǎn)任務(wù),從F3、E5到最新的宋PLUS,匯集了比亞迪汽車高精尖的技術(shù)和全自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備,采用高度自動(dòng)化技術(shù),大量的機(jī)器手臂代替人工完成精密作業(yè)。從沖壓、焊接、涂裝、總裝,整條生產(chǎn)線達(dá)到了世界頂尖水平。自動(dòng)化保障了產(chǎn)品一致性、下線合格率,先進(jìn)機(jī)械的引入、工藝的進(jìn)步。

圖片1.png

西安達(dá)泰電子,立體倉庫物料運(yùn)送線無線通訊,1500PLC無線連接ET200S,plc以太網(wǎng)無線模塊,網(wǎng)口無線通訊模塊


■ 項(xiàng)目背景

此次需要實(shí)現(xiàn)PLC無線通訊的地方是汽車廠的立體倉庫物料運(yùn)輸線。生產(chǎn)物流擔(dān)負(fù)運(yùn)輸、存儲(chǔ)、裝卸物料等任務(wù)。汽車制造業(yè)是典型的多工種、多工藝、多物料的大規(guī)模生產(chǎn)過程,因此原材料與零部件必需及時(shí)準(zhǔn)確送至工位,庫存與物料供應(yīng)也必需協(xié)作裝配進(jìn)度。為了完成規(guī)定的任務(wù),各系統(tǒng)之間、各設(shè)備之間要進(jìn)行大量的信息交換。

立體倉庫主要通過檢測(cè)、信息識(shí)別、控制、通信、監(jiān)控調(diào)度、大屏顯示及計(jì)算機(jī)管理等裝置組成。將操作指示信息(零配件信息、車種信息、指示信息、程序等)存儲(chǔ)在運(yùn)送的目標(biāo)托盤中(目標(biāo)托盤具有識(shí)別或感應(yīng)功能),結(jié)合以太網(wǎng)及現(xiàn)場(chǎng)總線可以構(gòu)成自動(dòng)掌握系統(tǒng),將需要的零部件、動(dòng)力總成運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的工位或倉儲(chǔ)位,配合裝配,可以有效提高內(nèi)部供應(yīng)鏈的可視化程度。完成設(shè)備連接無線化,大幅減少網(wǎng)線布防成本,縮短生產(chǎn)線調(diào)度時(shí)間,實(shí)現(xiàn)汽車裝配生產(chǎn)線的柔性生產(chǎn),提高汽車裝配生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

圖片2.png


■ 用戶需求

比亞迪西安二廠裝配車間的立庫分為樓上樓下2個(gè)生產(chǎn)物流區(qū),通過一條傳送帶由下往上運(yùn)送物料,傳送帶上有17個(gè)托盤,每個(gè)托盤分別帶有識(shí)別感應(yīng)開關(guān),分揀物料由人工來完成。由于傳送帶運(yùn)送物料為持續(xù)移動(dòng)裝置,不方便布線,因此采用無線方式來實(shí)現(xiàn)就地控制柜與傳輸皮帶上17個(gè)托盤之間的在線通訊要求,實(shí)現(xiàn)物料入庫分揀可視化的柔性運(yùn)輸流程,從而提高工廠的物料出入庫效率。

圖片3.png

設(shè)計(jì)要求:

1.托盤是隨傳送帶運(yùn)動(dòng)的一體化裝置,每個(gè)托盤分別裝有一塊ET200S西門子I/O模塊及傳感器,用來判斷托盤在特定位置的狀態(tài)。

2.控制柜端S7-1500PLC控制傳送帶運(yùn)行。

3.控制柜端S7-1500PLC可以分別和17個(gè)目標(biāo)托盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各托盤狀態(tài),實(shí)現(xiàn)1主17從組網(wǎng)無線通訊。

4.當(dāng)托盤上的感應(yīng)裝置檢測(cè)到達(dá)目標(biāo)區(qū)域位置時(shí),打開托盤,檢測(cè)到人工取走物料后關(guān)閉托盤。

5.當(dāng)托盤感應(yīng)裝置檢測(cè)到異常情況,隨即將信號(hào)發(fā)送給控制柜S7-1500PLC,從而控制傳送帶停止運(yùn)行。

6.控制柜、傳送帶托盤距離50米-100米左右不等的距離,中間有料架或工位等隔檔物。

西安達(dá)泰電子,立體倉庫物料運(yùn)送線無線通訊,1500PLC無線連接ET200S,plc以太網(wǎng)無線模塊,網(wǎng)口無線通訊模塊

 【達(dá)泰提供】無線解決方案

為保障各個(gè)托盤不論移動(dòng)到哪里,都能夠與距離100米左右的控制柜實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定交互,且控制柜的指令處理能力及速度,不受從站設(shè)備數(shù)量增減的影響。以及在多臺(tái)無線設(shè)備同時(shí)同區(qū)域工作時(shí),不會(huì)出現(xiàn)互相干擾的情況。考慮上述因素,達(dá)泰PLC無線通訊專家決定使用18塊達(dá)泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端,通過Rj45接口在Profinet協(xié)議下,完成控制柜內(nèi)S7-1500 PLC與傳送帶托盤ET200S的無線數(shù)據(jù)交互工作。在控制柜S7-1500PLC及17個(gè)托盤的ET200S西門子I/O模塊端分別安裝一塊達(dá)泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端,即可以實(shí)現(xiàn)控制柜與17個(gè)托盤之間物料運(yùn)送信息無線傳輸,控制柜1500PLC實(shí)時(shí)檢測(cè)接收到17個(gè)托盤中每個(gè)托盤在特定位置是否開關(guān)托盤,人工取走物料,完成送料任務(wù);當(dāng)托盤檢測(cè)到異常信息發(fā)送給控制柜,控制柜根據(jù)異常情況判斷是否繼續(xù)進(jìn)行送料或立即執(zhí)行停止傳送帶運(yùn)行。
無線通訊方案示意圖 ▼

圖片4.png

 無線方案的好處

1. 物料運(yùn)送可視化,提高生產(chǎn)效率:實(shí)時(shí)監(jiān)控物料運(yùn)送狀態(tài)、優(yōu)化物料流程,提升整體物料運(yùn)送入庫作業(yè)效率。

2. 多個(gè)無線通訊終端同時(shí)使用,互不干擾:無線通訊終端的內(nèi)部程序已將主、從設(shè)備區(qū)別開。從站設(shè)備之間地址不同,相同頻段下也不會(huì)出現(xiàn)設(shè)備互相干擾的狀況。

3. 高速方案設(shè)定,自動(dòng)化指令響應(yīng):采用Profinet高速協(xié)議,系統(tǒng)設(shè)定邏輯自動(dòng)判定,迅速響應(yīng)處理不同從站指令。

4. 安裝簡(jiǎn)便,接線即用:可以直接代替有線以太網(wǎng)線,兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線即可使用,不需要編程,電工就可以安裝。

5. 獨(dú)立組網(wǎng),無運(yùn)行費(fèi)用:該設(shè)備采用的是達(dá)泰全數(shù)字無線加密傳輸方式,不依賴云平臺(tái)或廠區(qū)局域網(wǎng)搭建,屬于無線自組網(wǎng)通訊方式,后期無運(yùn)行費(fèi)用。

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■ 產(chǎn)品介紹

   ◆達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端--DTD418M

圖片5.png

DTD418M采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu),空中傳輸速率高達(dá) 300Mbps,兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議,并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術(shù),使無線可靠傳輸距離達(dá)到1KM范圍內(nèi)均可使用。不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測(cè)控系統(tǒng),同時(shí)能與組態(tài)軟件、 人機(jī)界面、觸摸屏、測(cè)控終端等工控產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的遠(yuǎn)程無線組網(wǎng),將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起,不需要編寫程序,不需要布線,并且穩(wěn)定可靠。

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■ 成功案例

● 中達(dá)電子(蘇州)有限公司,生產(chǎn)線工位與AGV小車加料無線程控,300米

● 寧波金田銅業(yè),給料車和地面PLC無線通訊,500米

● 西安盛鵬石油科技有限公司,石油鉆井用,200M

● 山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協(xié)議

●江蘇朝陽液壓機(jī)械集團(tuán),200smart之間無線通訊

●山東重聯(lián)電動(dòng)車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊

● 吉林碳素廠,行車與地面PLC之間無線通訊

● 河北西斯派爾機(jī)械配件有限公司,叉車PLC無線控制

●天津四院汽車設(shè)備制造有限公司,AGV小車和設(shè)備之間無線控制,300米

● 江西理工大學(xué),移動(dòng)小車上2路模擬信號(hào)傳到PLC上,100M

● 鄒平海大工控設(shè)備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米

●湖南博云東方粉末冶金有限公司,5個(gè)工位信號(hào)呼叫和PLC無線通訊,200m

●蘇州安利捷起重機(jī)電,控制頂部小車和地面輸送線(編碼器)同步隨行,30m

● 中國汽車工業(yè)工程有限公司,PLC無線喚醒AGV小車,50m

●安徽通利自動(dòng)化設(shè)備有限公司,編碼器與S7-1200之間通訊,1KM

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技術(shù)服務(wù)總機(jī)(免費(fèi)):400-6961-022

技術(shù)服務(wù)電話:13892831469

技術(shù)服務(wù)①Q(mào)Q:1582866104

技術(shù)服務(wù)②QQ:1259483795


獲取第一手案例請(qǐng)關(guān)注【PLC無線通訊方案】
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汽車裝配工廠立庫物料運(yùn)送線PLC無線應(yīng)用(西安比亞迪工廠項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào))

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★ 特別聲明:文章及方案圖片皆為原創(chuàng),如有雷同,純屬抄襲。

■ 企業(yè)背景

比亞迪成立于1995年2月,經(jīng)過20多年的高速發(fā)展,已在全球設(shè)立30多個(gè)工業(yè)園,涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領(lǐng)域,營業(yè)額和總市值均超過千億元。比亞迪是業(yè)內(nèi)同時(shí)具備電池、電機(jī)、電控及芯片等全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)的企業(yè),構(gòu)建集研發(fā)、設(shè)計(jì)、精密部件生產(chǎn)和精益制造于一體的高端智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)。

此次項(xiàng)目地在比亞迪的西安工廠。該工廠是目前比亞迪在產(chǎn)的幾大主力工廠之一,園區(qū)總占地面積4416畝,產(chǎn)能可以達(dá)到60萬輛/年,生產(chǎn)車型為比亞迪秦、宋家族。比亞迪西安工廠肩負(fù)了比亞迪銷量70%的生產(chǎn)任務(wù),從F3、E5到最新的宋PLUS,匯集了比亞迪汽車高精尖的技術(shù)和全自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備,采用高度自動(dòng)化技術(shù),大量的機(jī)器手臂代替人工完成精密作業(yè)。從沖壓、焊接、涂裝、總裝,整條生產(chǎn)線達(dá)到了世界頂尖水平。自動(dòng)化保障了產(chǎn)品一致性、下線合格率,先進(jìn)機(jī)械的引入、工藝的進(jìn)步。

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■ 項(xiàng)目背景

此次需要實(shí)現(xiàn)PLC無線通訊的地方是汽車廠的立體倉庫物料運(yùn)輸線。生產(chǎn)物流擔(dān)負(fù)運(yùn)輸、存儲(chǔ)、裝卸物料等任務(wù)。汽車制造業(yè)是典型的多工種、多工藝、多物料的大規(guī)模生產(chǎn)過程,因此原材料與零部件必需及時(shí)準(zhǔn)確送至工位,庫存與物料供應(yīng)也必需協(xié)作裝配進(jìn)度。為了完成規(guī)定的任務(wù),各系統(tǒng)之間、各設(shè)備之間要進(jìn)行大量的信息交換。

立體倉庫主要通過檢測(cè)、信息識(shí)別、控制、通信、監(jiān)控調(diào)度、大屏顯示及計(jì)算機(jī)管理等裝置組成。將操作指示信息(零配件信息、車種信息、指示信息、程序等)存儲(chǔ)在運(yùn)送的目標(biāo)托盤中(目標(biāo)托盤具有識(shí)別或感應(yīng)功能),結(jié)合以太網(wǎng)及現(xiàn)場(chǎng)總線可以構(gòu)成自動(dòng)掌握系統(tǒng),將需要的零部件、動(dòng)力總成運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的工位或倉儲(chǔ)位,配合裝配,可以有效提高內(nèi)部供應(yīng)鏈的可視化程度。完成設(shè)備連接無線化,大幅減少網(wǎng)線布防成本,縮短生產(chǎn)線調(diào)度時(shí)間,實(shí)現(xiàn)汽車裝配生產(chǎn)線的柔性生產(chǎn),提高汽車裝配生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

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■ 用戶需求

比亞迪西安二廠裝配車間的立庫分為樓上樓下2個(gè)生產(chǎn)物流區(qū),通過一條傳送帶由下往上運(yùn)送物料,傳送帶上有17個(gè)托盤,每個(gè)托盤分別帶有識(shí)別感應(yīng)開關(guān),分揀物料由人工來完成。由于傳送帶運(yùn)送物料為持續(xù)移動(dòng)裝置,不方便布線,因此采用無線方式來實(shí)現(xiàn)就地控制柜與傳輸皮帶上17個(gè)托盤之間的在線通訊要求,實(shí)現(xiàn)物料入庫分揀可視化的柔性運(yùn)輸流程,從而提高工廠的物料出入庫效率。

圖片3.png

設(shè)計(jì)要求:

1.托盤是隨傳送帶運(yùn)動(dòng)的一體化裝置,每個(gè)托盤分別裝有一塊ET200S西門子I/O模塊及傳感器,用來判斷托盤在特定位置的狀態(tài)。

2.控制柜端S7-1500PLC控制傳送帶運(yùn)行。

3.控制柜端S7-1500PLC可以分別和17個(gè)目標(biāo)托盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各托盤狀態(tài),實(shí)現(xiàn)1主17從組網(wǎng)無線通訊。

4.當(dāng)托盤上的感應(yīng)裝置檢測(cè)到達(dá)目標(biāo)區(qū)域位置時(shí),打開托盤,檢測(cè)到人工取走物料后關(guān)閉托盤。

5.當(dāng)托盤感應(yīng)裝置檢測(cè)到異常情況,隨即將信號(hào)發(fā)送給控制柜S7-1500PLC,從而控制傳送帶停止運(yùn)行。

6.控制柜、傳送帶托盤距離50米-100米左右不等的距離,中間有料架或工位等隔檔物。

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 【達(dá)泰提供】無線解決方案

為保障各個(gè)托盤不論移動(dòng)到哪里,都能夠與距離100米左右的控制柜實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定交互,且控制柜的指令處理能力及速度,不受從站設(shè)備數(shù)量增減的影響。以及在多臺(tái)無線設(shè)備同時(shí)同區(qū)域工作時(shí),不會(huì)出現(xiàn)互相干擾的情況??紤]上述因素,達(dá)泰PLC無線通訊專家決定使用18塊達(dá)泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端,通過Rj45接口在Profinet協(xié)議下,完成控制柜內(nèi)S7-1500 PLC與傳送帶托盤ET200S的無線數(shù)據(jù)交互工作。在控制柜S7-1500PLC及17個(gè)托盤的ET200S西門子I/O模塊端分別安裝一塊達(dá)泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端,即可以實(shí)現(xiàn)控制柜與17個(gè)托盤之間物料運(yùn)送信息無線傳輸,控制柜1500PLC實(shí)時(shí)檢測(cè)接收到17個(gè)托盤中每個(gè)托盤在特定位置是否開關(guān)托盤,人工取走物料,完成送料任務(wù);當(dāng)托盤檢測(cè)到異常信息發(fā)送給控制柜,控制柜根據(jù)異常情況判斷是否繼續(xù)進(jìn)行送料或立即執(zhí)行停止傳送帶運(yùn)行。
無線通訊方案示意圖 ▼

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 無線方案的好處

1. 物料運(yùn)送可視化,提高生產(chǎn)效率:實(shí)時(shí)監(jiān)控物料運(yùn)送狀態(tài)、優(yōu)化物料流程,提升整體物料運(yùn)送入庫作業(yè)效率。

2. 多個(gè)無線通訊終端同時(shí)使用,互不干擾:無線通訊終端的內(nèi)部程序已將主、從設(shè)備區(qū)別開。從站設(shè)備之間地址不同,相同頻段下也不會(huì)出現(xiàn)設(shè)備互相干擾的狀況。

3. 高速方案設(shè)定,自動(dòng)化指令響應(yīng):采用Profinet高速協(xié)議,系統(tǒng)設(shè)定邏輯自動(dòng)判定,迅速響應(yīng)處理不同從站指令。

4. 安裝簡(jiǎn)便,接線即用:可以直接代替有線以太網(wǎng)線,兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線即可使用,不需要編程,電工就可以安裝。

5. 獨(dú)立組網(wǎng),無運(yùn)行費(fèi)用:該設(shè)備采用的是達(dá)泰全數(shù)字無線加密傳輸方式,不依賴云平臺(tái)或廠區(qū)局域網(wǎng)搭建,屬于無線自組網(wǎng)通訊方式,后期無運(yùn)行費(fèi)用。

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■ 產(chǎn)品介紹

   ◆達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端--DTD418M

圖片5.png

DTD418M采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu),空中傳輸速率高達(dá) 300Mbps,兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議,并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術(shù),使無線可靠傳輸距離達(dá)到1KM范圍內(nèi)均可使用。不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測(cè)控系統(tǒng),同時(shí)能與組態(tài)軟件、 人機(jī)界面、觸摸屏、測(cè)控終端等工控產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的遠(yuǎn)程無線組網(wǎng),將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起,不需要編寫程序,不需要布線,并且穩(wěn)定可靠。

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■ 成功案例

● 中達(dá)電子(蘇州)有限公司,生產(chǎn)線工位與AGV小車加料無線程控,300米

● 寧波金田銅業(yè),給料車和地面PLC無線通訊,500米

● 西安盛鵬石油科技有限公司,石油鉆井用,200M

● 山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協(xié)議

●江蘇朝陽液壓機(jī)械集團(tuán),200smart之間無線通訊

●山東重聯(lián)電動(dòng)車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊

● 吉林碳素廠,行車與地面PLC之間無線通訊

● 河北西斯派爾機(jī)械配件有限公司,叉車PLC無線控制

●天津四院汽車設(shè)備制造有限公司,AGV小車和設(shè)備之間無線控制,300米

● 江西理工大學(xué),移動(dòng)小車上2路模擬信號(hào)傳到PLC上,100M

● 鄒平海大工控設(shè)備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米

●湖南博云東方粉末冶金有限公司,5個(gè)工位信號(hào)呼叫和PLC無線通訊,200m

●蘇州安利捷起重機(jī)電,控制頂部小車和地面輸送線(編碼器)同步隨行,30m

● 中國汽車工業(yè)工程有限公司,PLC無線喚醒AGV小車,50m

●安徽通利自動(dòng)化設(shè)備有限公司,編碼器與S7-1200之間通訊,1KM

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